うまくいかなかったって話です。

試したことを列挙。
Blenderからの書き出しが原因の多くだと思っているので、他の3Dソフトを使っている人は以降の方法のどれかが役に立つかも（そうであって欲しい）。

ひたすら失敗事例
1.Blenderから書き出したアニメーション付きdaeファイルをAway3Dに読み込むが失敗。
読み込めたものの、アニメーションが動かず（このエントリーの最後に活路あり）。

2.同じファイルでPavervision3D v.2（Great White）で読み込むが失敗。
Blender上で付けた単純な位置の移動（例：A地点にあったものを30フレーム目でB地点に移動）はうまくいったが、Armature（ボーン）による変形アニメーションは動かず。

試したのは次のコード。

anim = new DAE(false);

anim.load("test.dae");

scene.addChild(anim);

anim.addEventListener( FileLoadEvent.ANIMATIONS_COMPLETE, onAnimationsCompleteHandler );

private function onAnimationsCompleteHandler( event:FileLoadEvent ) : void

{

	trace("読み込み完了");

	if ( event.target is DAE )

	{

		trace("アニメーション");

		var dae : DAE = event.target as DAE;

		dae.play();

	}else{

		trace("DAE認識エラー");

	}

}

3.md2ファイルで試そうと思うが失敗。
Blenderからうまくmd2ファイルが書き出せなくて、断念。
一年以上前だけど、note.x様もこの件に触れている。状況が変わっていないということか。

そもそもmd2を使おうと思ったきっかけは、5ヶ月以上前の記事になるけど、Papervision3Dのメーリングリスト記事で、ASColladaがボーンアニメーションをサポートしていないというのを調べていて見つけたから。

4.Cast3Dを併用するが、失敗。

Cast3Dとは
PV3D、Away3Dなどと併用するクラスで、Blenderアニメーションを助けるものっぽい。

参考にした記事は一ヶ月前の記事だけど、おおまかにすると次のようなことが書いてある。
『BlenderのCollada（daeファイル）書き出しは静的なMeshデータには素晴らしいんだけど、キーフレームアニメーションやボーンアニメーションをPV3Dで行うにはいまいちだよね』

Cast3Dの使い方（Windowsでの説明）
a.Blenderから.3ds形式で書き出す。
b.Cast3Dのサイトからコンバーター（3ds2XML（Windows, Win32））をダウンロードする。
c.コンバーターに対してパスを通す（[マイコンピュータ]-[プロパティ]-[詳細設定]-[環境設定]）。
d.コマンドプロンプトに次のように記述し、実行する。

 3ds2XML test.3ds test.x3c 

いずれにせよBlenderの書き出しがネック。
あとGreat Whiteがアルファ版な点。
Away3DはGreat Whiteに統合されるからか、あるいはリソースが少ないからか人気薄だけど、もうしばらくAway3Dでいい気がしてきた。

そうこうして、この記事を書いているうちに、
『Sleepy Design: Away3D : Collada Animation』でAway3Dのrev 596でCollda Animationを実装したサンプルが出てきた。
Mayaでdaeを書き出したようだけど、ボーンアニメーションが実装されている。
僕がBlenderで書き出したdaeファイルと中身が若干違うので、手作業でdaeファイルを直すのもありかなと思えてきた。